はじめに

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Microsoft Robotics Studio 概要 (英語)

Microsoft Robotics Studio は研究者、ホビイストや商用開発者が、さまざまなハードウェア向けに簡単にロボティクスアプリケーションを構築できるようにします。このソフトウェア開発キットにはロボット開発プラットフォーム一式と、軽量のサービス指向実行環境 及びスケーラブルかつ拡張可能なプラットフォームを含んでいます。

Microsoft ビジュアルプログラミング言語 概要

Microsoft Robotics Studio は、入門者やホビイストに加えて、熟練したプログラマーも対象としています。.NET ベースの従来型のプログラミングだけでなく、マイクロソフト ビジュアルプログラミング言語 (VPL) によってグラフィカルなデータフローベースのプログラミングモデルを使用することもできます。 VPL は変数や論理といった概念を基本的に理解しているプログラミング初心者を対象としていますが、初心者に限らず高度なプログラマーにとっても、早期プロトタイピングや早期開発にご活用いただけるでしょう。

Microsoft Robotics Studio シミュレーション概要 (英語)

Microsoft Robotics Studio はロボティクスの開発と展開を加速へ向けて、幅広い人々を対象としています。そのための重要な要素としてシミュレーション環境を提供します。これは PC やゲーム機のゲームのような、簡単に幅広く利用できるロボティクスシミュレーションでした。ゲームは写実的な映像化と物理シミュレーションを実時間制約の中で実行します。これはまさに私たちの目指す出発点でした。

Microsoft Robotics Studio アプリケーションモデル入門 (英語)

Microsoft Robotics Studio の実行環境は幅広いロボティクスアプリケーションを想定して設計されています。これらの要求を満たすために、Microsoft Robotics Studio の実行環境はサービス指向アーキテクチャを提供します。これは従来の Web ベースアーキテクチャに Web サービスの要素を組み合わせ、柔軟かつ軽量な分散アプリケーションモデルを提供します。詳細についてはこちらをご覧ください。

Microsoft Robotics Studio Runtime 実行環境入門 (英語)

Microsoft Robotics Studio ランタイムは、CLR2.0 向けに書かれた軽量ランタイムで、ロボティクスアプリケーションの作成、提供及び管理のサポートを提供します。


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