A navegação GPS & Windows Mobile - Introdução

Por Alberto Silva, www.mundomovel.com, Outubro 2007

Uma das razões que tem levado muitas pessoas a adquirirem equipamentos Windows Mobile deve-se ao facto de com muita facilidade poderem ser utilizados como assistentes de navegação GPS. Para além de alguns modelos já trazerem um receptor GPS incorporado, basta a um equipamento ter Bluetooth para poder ser utilizado com um recpetor GPS Bluetooth, que pode custar entre 75 e 150€.

Os Receptores
O receptor GPS, incorporado ou externo, é o responsável por determinar a nossa posição actual através dos sinais obtidos a partir da constelação de satélites colocados em órbita para este efeito. Para um receptor conseguir determinar a sua posição tem de conseguir obter sinal de pelo menos 3 satélites, sendo que quando mais satélites tiver em linha de vista, maior será o rigor na localização obtida, sendo possível hoje em dia obter erros inferiores a 5 metros.
O termo 'linha de vista' aplica-se pois são as condições ideais para um receptor receber um sinal com qualidade suficiente, o que explica porque é que um receptor não consegue captar sinal numa divisão no interior de uma casa, mas já consiga 'ver' alguns satélites se essa divisão tiver janelas, ou quando num automóvel a percorrer zonas densamente arborizadas é frequente perder-se a nossa posição.
Quando o receptor consegue a partir da triangulação dos sinais recebidos determinar a sua posição, diz-se que "fixou a posição", e o tempo que demora desde o momento em que é ligado até fixar a posição designa-se de "Time to First Fix", abreviado TTF. O TTF é condicionado por vários factores, desde a qualidade do próprio receptor, à visibilidade que o receptor tem dos satélites, e ao tempo dispendido e distância percorrida desde a última vez que o GPS fixou a sua posição na sua utilização anterior, ou seja, se desligar o GPS em Lisboa e o ligar no dia seguinte no Porto, vai demorar mais tempo a a fixar a posição do que se tivesse sido desligado num dia e ligado no dia seguinte na mesma localização.

Sobre os receptores GPS, a sua principal caracterísitca diferenciadora é o chipset, sendo que actualmente o chipset mais frequente pela excelente relação preço/qualidade que proporciona e que leva a que seja a escolha da maior parte dos receptores GPS é o SIRF III. Outros aspectos a ter em atenção em qualquer tipo de receptor - integrado ou externo - é a possibilidade de utilização de uma anterna externa, que no caso dum equipamento Windows Mobile pode permitir a sua utilização de modo fiável em viaturas com para-brisas que bloqueiam ou condicionam a qualidade do sinal recebido dos satélites. No caso dos receptores externos, a possibilidade de ligar uma antena externa pode permitir que possa guardar o receptor debaixo dum banco no carro sem chamar a atenção dos amigos do alheio - sim, há carros a serem assaltados por causa de receptores GPS de 100€ deixados à vista.
Outras características a ter em conta nos receptores externos prendem-se com a autonomia dos mesmos, caso pretenda utilizá-los fora da viatura, as respectivas dimensões - aqui de certeza que não é o tamanho que conta - , outras possibilidades de comunicação para além do Bluetooth, como por ex. USB para ser ligado directamente a um PC portátil, para além de outras caracterísitcas específicas de alguns modelos, como a possibilidade do receptor guardar em memória o percurso efectuado, de modo a ser posteriormente recuperado pelo equipamento Windows Mobile ou com um PC.
Pode parecer uma questão de pormenor, mas não o é... evite receptores GPS com muitas 'luzes' ou com LEDs muito fortes, são extremamente incomodativos para o condutor à noite quando colocados em cima do tablier do automóvel.

Embora até aqui tenha ressalvado sempre os dois tipos de receptor GPS, os integrados em equipamentos e os externos por Bluetooth, há aplicações que permitem umar um equipamento Windows Mobile com GPS integrado e com Bluetooth num 'receptor externo' para qualquer outro equipamento que conte também com Bluetooth.

A utilização
Se até agora nos debruçámos sobre a componente que permite que ao nosso equipamento Windows Mobile possa chegar a informação sobre a nossa localização, para poder utilizar essa informação teremos de utilizar aplicações que se adequem ao fim pretendido.

As utilizações mais frequentes para os receptores GPS podem classificar-se em 3 tipos, Navegação em estrada, Navegação fora de estrada / Orientação e Outras utilizações. Os dois primeiros tipos são detalhados de seguida, as outras utilizações compreendem localização remota, integração com aplicações CRM, cálculo de áreas, utilizações profissionais e outras de reduzida expressão para o utilizador comum.

Navegação em estrada
A navegação em estrada é a utilização mais frequente dada aos receptores GPS, permitindo que partindo de um determinado ponto o equipamento nos sugira um percurso utilizando a rede viária que respeite as opções escolhidas até um determinado destino.
A qualidade da experiência de utilização de uma aplicação deste tipo depende da qualidade da própira aplicação em si e da actualização e detalhe da cartografia na qual assenta.
Em relação à aplicação, a mesma deve ser de utilização intuitiva, deve ser clara nas opções apresentadas e nas indicações visuais e vocais transmitidas, tem de ser performante de modo a dar as indicações no momento certo e ser rápida no recálculo de alternativas. Há funcionalidades diferentes consoante as aplicações, como a possibilidade de manter uma base de dados de pontos de interesse (POI), poder utilizar o telefone do equipamento para ligar para um POI, diferentes opções de definição de percursos a calcular, integração com serviços de informação de trânsito, infelizmente não disponíveis em Portugal, avisos de velocidade máxima autorizada excedida, entre muitas outras.
Do lado da cartografia, o rigor nos percursos calculados pela aplicação dependem de se a cartografia para uma determinada zona se encontra devidamente actualizada, e se se encontra convenientemente detalhada, incluíndo por ex. o nome da rua, números das portas, sentidos permitidos no trânsito, velocidade máxima autorizada e POI referenciados. Dado que muita desta informação muda com o tempo, é importante escolher uma aplicação de navegação que providencie a possibilidade, seja a título gratuito, seja oneroso, de proceder a actualizações da cartografia e eventualmente da própria aplicação. Embora a cartografia-base seja partilhada entre os fabricantes destas aplicações - existem 2 fornecedores principais, a Navteq e a TeleAtlas - não pode utilizar a cartografia de uma aplicação noutra aplicação que partilhe o fornecedor da cartografia, pois cada aplicação exige um formato específico.
Algumas destas aplicações oferecem opção de cálculo de percuros para peões, ou seja, não tendo em conta o sentido das ruas e considerando espaços fechados ao trânsito, o que as torna muito úteis ao visitar uma cidade.
Os equipamentos com receptor GPS integrado trazem regra geral uma aplicação deste tipo pré-instalada, algumas com mapas, outras em que os mapas têm de ser descarregados do site do fabricante da aplicação. Caso a aplicação providenciada não vá de encontro às suas expectativas, pode instalar outra desde que tenha memória de armazenamento interna e externa disponível. Infelizmente não é frequente encontrar versões de demonstração destas aplicações, pelo que terá de basear-se na experiência de amigos e de opiniões recolhidas nos meios de comunicação. Evitea utilização de aplicações sem a respectiva licença, pois ao fazê-lo está a diminuír o interesse dos produtores de cartografia no nosso território.
As aplicações de navegação em estrada mais frequentes pelas caracterísitcas oferecidas são o TomTom Navigator, o nDrive e o Route66.
Quando utilizar uma aplicação de navegação em estrada enquanto conduz, tente sempre que possível preparar o percurso antes de iniciar a marcha, de modo a que a utilização da aplicação requeira o mínimo de atenção e interacção da sua parte. Tenha em consideração que há países onde é proibido operar uma aplicação deste tipo enquando conduz.

Navegação fora de estrada
A navegação fora de estrada começa por distinguir-se da navegação em estrada por entender que o percurso mais curto entre dois pontos é sempre uma linha recta, ou seja, desprezando qualquer tipo de obstáculo entre esses pontos. Este tipo de aplicação, cujo único tipo de percurso que consegue calcular é seguir uma sequência de pontos pré-programados, dispõe de funcionalidades muito úteis a quem no âmbito da prática de desportos como orientação ou BTT, ou na utilização de viaturas todo-o-terreno fora de estrada quer saber onde está, e contar um auxiliar que o ajude a determinar o melhor trajecto a percorrer. Estas aplicações contam com facilidades como distância a um ponto, bússola, direcção a que se encontra um ponto, visualização de informação sobre mapas para o utilizador poder fazer a opção de percurso mais ajustada ao seu meio de locomoção, contador de distância percorrido em metros, etc.
O outro aspecto em que este tipo de navegação se distingue é na cartografia. Se no caso da navegação em estrada cada aplicação depende de cartografia num formato específico para essa versão da aplicação, as aplicações de navegação fora de estrada não costumam trazer qualquer tipo de cartografia, podendo o utilizador utilizar os mapas mais adequados à zona a percorrer.
Estas aplicações permitem utilizar como mapa desde imagens em formato BMP, GIF ou JPEG, que terão de ser calibrados, até formatos específicos de georeferenciação utilizados por profissionais, passando por mapas recolhidos da internet, como fotos aéreas. A calibração de um mapa consiste em, pegando numa imagem que represente uma zona, informar a aplicação das coordenadadas de, pelo menos, 2 pontos conhecidos nessa imagem. Quantos mais pontos, de preferência nos 4 extremos da imagem, maior o rigor da calibração.
Entre as aplicações para navegação fora de estrada para Windows Mobile destacam-se o CompeGPS, o OziExplorer e o Fugawi. A empresa que produz o CompeGPS lançou uma nova aplicação híbrida entre a navegação em estrada e fora dela, o TwoNav.
Cada uma destas aplicações também conta com versões para PC onde pode ser preparada toda a informação a utilizar no PDA, como um percurso (route), pontos de interesse (POI), ou ainda tratar a informação recolhida no PDA, como tracks de percursos e POI criados no PDA.
O Instituto Geográfico do Exército (IGEOE) em conjunto com a InfoPortugal lançaram o MapAdventure, uma aplicação para equipamentos Windows Mobile com ecrã táctil, que ao ser adquirida oferece a possibilidade de descarregar cartas militares devidamente calibradas na escala 1:25000.

Conclusão
Acaba aqui o primeiro artigo dedicado a esta temática, onde se pretendeu de forma sintética esclarecer os interessados neste temática sobre algumas questões pertinentes.
Na sequência deste artigo irão surgir novos artigos que aprofundarão isoladamente os dois principais tipos de aplicações de navegação.