魅力的でカリスマ性のあるイケメン悪魔、地獄の主ルシファー･モーニングスターは自身の王国を捨て、煌びやかなロサンゼルスの街で敏腕刑事のクロエ･デッカーと犯罪者を捕まえることを楽しんでいる。ますます見逃せない展開が待ち受けているフィフス･シーズンでは、数々の秘密が暴かれるだろう。ルシファーは劇的な帰還を果たし、クロエは恋愛について考え直す。エラはついに素敵な男性を見つけ、アメナディエルは父親であることにようやく慣れる。シーズン前半、ルシファーが地獄に戻っている間に、ルシファーの双子の弟ミカエルが地上での悪魔の地位をこっそり乗っ取ったため、ルシファーは地上に戻り、ミカエルが引き起こした数々の問題に立ち向かわなければならなくなる。そして、クロエに対する彼自身の感情とも向き合うこととなり、当初からファンが問い続けてきたこの疑問についに答えを出すだろう。“２人は付き合うの？ 付き合わないの？”