Waist Deep est une course-poursuite explosive à travers les quartiers brûlants de Los Angeles. Attention, sensations fortes assurées! Tyrese Gibson interprète O2, un ex-taulard qui essaie de se réintégrer à la société. Mais son passé. Mais son passé le rattrape lorsqu'il est victime d'un braquage en pleine rue: sa voiture est volée, et plus grave, son fils kidnappé est retenu par un baron de la drogue sans pitié (The Game). O2 est alors obligé de replonger dans le milieu des gangs pour payer la rançon et venger son fils. Il sera aidé par une princesse des rues (Meagan Good) dans son combat impitoyable pour sauver son fils et retrouver sa liberté.