元ネイビーシールズで、妻と子どもを失い自殺願望のある刑事マーティン・リッグスは故郷のテキサスを離れ、ロス市警に異動してくる。パートナーとなったのは、心臓発作による休職から復帰したばかりで愛する妻と3人の子どもと暮らす家族第一の刑事ロジャー・マータフ。2人は全く正反対の性格で相性は最悪。しかし、犯罪者を前にすると、絶妙なコンビネーションを発揮し、犯罪者を窮地に追いやっていく！＜ファースト・シーズン＞では、あらゆる事件を解決していく過程で絆が深まり、バディ感＆最強感は日に日に増していった2人。＜セカンド・シーズン＞でも勢いを増していく。