L’équipe d’archéologues et d’explorateurs la plus compétente qui soit, dirigée par l’historien Milo Thatch, navigue dans les profondeurs mystérieuses de l’océan à bord de l’Ulysse, un incroyable sous-marin de plus de 300 mètres. L’expédition sous-marine prend une tournure inattendue lorsque la mission de l’équipage n'est plus d’explorer Atlantis, mais de le protéger. Remplie d’effets visuels sensationnels, cette histoire captivante est chargée de blagues et de messages sur l’amitié et le travail d’équipe.